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用公钥授权（Public key Authentication）的方式可以实现ssh服务器与本机之间的配对，实现不用输入密码联入SSH服务器。
具体做法：
1) 在本机（ssh客户机）生成密钥文件：client$ cd ~/.ssh
client$ ssh-keygen -q -f id_rsa -t rsa
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:在提示输入密码阶段时(Enter passphrase…)，直接Enter，这样以后在本机就不用输入密码了。
这样，在.ssh/目录下就会生产2个文件：id_rsa 和 id_rsa.pub .
注意：保密好这两个文件！
2) 分发公钥文件：将你的公钥文件 (id_rsa.pub) 分发到你的SSH服务器上：
# Step 1: 将你的id_rsa.pub文件上传到服务器上
client$ scp ~/.ssh/id_rsa.pub user@your.ssh.server:~/.ssh/
# Step 2: 在服务器上安装公钥文件
server$ chmod 700 ~/.ssh
server$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
server$ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
server$ rm ~/.ssh/id_rsa.pub注意：这个地方要用>>追加到authorized_keys文件末尾，以免冲到以前的一些公钥授权。
好了，现在大功告成了，enjoy!
PS： 以上方法只保证在OpenSSH服务器上有效，其他SSH服务器不知道。